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舍弗勒用于高扭矩和標準扭矩應用的精密諧波減速器

舍弗勒擴大了其精密諧波減速器的范圍，以適應其機器人產品組合中更廣泛的應用，現在為輕型機器人提供兩種系列產品：RT1用于高扭矩應用，RT2用于標準扭矩應用。RT2 諧波減速器可覆蓋了大約 80% 的標準協作機器人應用。該系列有五種尺寸，從 14 到 32，五種減速比從 50 到 160，有空心軸的設計，可直接連接到電機軸上，作為帶密封件的封閉單元，并可作為組件。

RT1諧波減速器目前有四種尺寸，從14到32，傳動比為100和160，扭矩為25到約900牛米。由于高扭矩密度，RT1諧波減速器非常適用于特別緊湊的機械臂和較高的平均負載工況。它們重量輕、設計緊湊，是協作機器人的理想選擇。諧波減速器的齒系統無齒隙、耐磨，在整個工作壽命期間保證卓越的位置精度。在這兩個系列中，舍弗勒的XZU雙列角接觸滾針軸承的高傾斜剛度使協作機器人的結構剛度大大增加。

來源：舍弗勒